Механика: режим P включает блокирующий «палец»; на уклоне палец держит массу авто, а не стояночный тормоз → толчки и большее усилие перевода в D. Электронный стояночный часто сам затягивается при P; толчки при «висении на коробке» называют повсеместными, не поломкой. Альтернативная причина: залипание стояночного или система трогания в подъём, которая сильно зажимает суппорты.
Успешный алгоритм: на уклоне тормоз → N → ручник → отпустить тормоз (лёгкий откат на ручник) → снова тормоз → P — бить перестало. Либо: сначала ручник, дать откатиться, затем P. Предупреждение: постоянная парковка на сильном уклоне ухудшает условия уровней жидкостей (масло ДВС/КПП, электролит АКБ); разница 5° vs 45° существенна. Анекдот не про XR: после попытки выдернуть автомат из снега — дорогая переборка (была гарантия производителя) — не обобщают на XR как «коробка ляжет».