XDS на переднеприводных XR описывают как уже включённый с завода в составе ESP: отдельно «активировать» не требуется. В измеряемых величинах ABS функция может отображаться как «не активна» на зажигании — активно только в момент срабатывания.
Для выезда из снега советуют отключить ASR через ГУ («душилка»). Раньше настройки ASR/ESP sport были в адаптациях ABS; сейчас указывают на параметрию, а полноценный sport — часто через SFD2 и дорого.